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我有個(gè)爺爺，是我爸爸繼父，我爸有一個(gè)弟弟今年八月底去世，今年家人辦理公積金提取時(shí)需要爺爺簽字，去找爺爺發(fā)現(xiàn)爺爺不在家，房子被他人居住，找街道咨詢發(fā)現(xiàn)爺爺已在2014年已經(jīng)去世了，我爸媽2013年年底戶口才來(lái)上海，以前一直在外地生活，看望爺爺較少，上海有親戚，也就是我叔叔和姑姑照顧，但是他們這幾年身體都不太好，去看望不多，街道覺(jué)得我們沒(méi)盡到贍養(yǎng)義務(wù)，在爺爺去世時(shí)沒(méi)有通知我們家人，爺爺?shù)姆孔邮莾墒乙粡d，據(jù)說(shuō)被爺爺朋友家人居住，房產(chǎn)證和存折都在爺爺朋友手里，現(xiàn)在街道和這戶人家還想把房子出售，價(jià)值300多萬(wàn)房產(chǎn)，我爸和其他兄妹是否有權(quán)利得到這份遺產(chǎn)，因?yàn)檫^(guò)世的奶奶也有一半房產(chǎn)的，我們連爺爺去世都不知道，街道還說(shuō)爺爺沒(méi)有子女，是孤寡老人，那爺骨折時(shí)候怎么通知我們?nèi)メt(yī)院呢，我們當(dāng)時(shí)都去了，現(xiàn)在去世都不知道，想咨詢律師我們應(yīng)該怎么做？爺爺這套房子可以拿到嗎？