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你們雙方和解，協商民事賠償，應該沒有問題，這個不需要派出所同意。但作為刑事案件，一旦公安部門立案，哪怕你們協商和解了，也無權要求公安撤案，也就是說，如果構成刑事犯罪的，仍然會被追究刑事責任，只是由于被害人諒解了，可以作為從輕處罰的一個情節。