法律對(duì)非婚生子女規(guī)定是如何發(fā)展來(lái)的？現(xiàn)時(shí)不少?lài)?guó)家及地區(qū)的法律都賦予非婚生子女較婚生子女較少的權(quán)利，即使他們擁有同樣的公民權(quán)利。在從前的中國(guó)、英國(guó)、美國(guó)等地，非婚生子女常會(huì)被視為恥辱。未婚媽媽常會(huì)被逼或被游說(shuō)放棄子女撫養(yǎng)權(quán)。有時(shí)非婚生子女會(huì)由外祖父母或其他已婚親屬撫養(yǎng)，生母則以非婚生子女的姊姊、姑母、姨母等身分出現(xiàn)。直至1960年代，英國(guó)和美國(guó)才開(kāi)始不把非婚生子女視為恥辱。在華人社會(huì)，至今依然有不少人認(rèn)為非婚生子女（尤其是婚外情所生的子女）令家族蒙羞。
父權(quán)社會(huì)傳統(tǒng)文化中，非婚生子女的生父所受的譴責(zé)往往不及生母所受的那么強(qiáng)烈，除了對(duì)男女的性行為有不同標(biāo)準(zhǔn)外，另一個(gè)原因是難以確定生父是誰(shuí)，有些生父亦因此不用負(fù)擔(dān)任何責(zé)任。已婚女性與丈夫以外男性所生的子女，有些會(huì)成為生母丈夫名義上的子女，甚至他們名義上的父親也不知道自己并非他們的親生父親。而在容許一夫多妻的社會(huì)里，已婚男性與無(wú)婚姻關(guān)系的未婚女性若生有子女，可以把該女性娶為平妻或納為妾侍（視乎不同時(shí)代、地域的法律和女性的身分而定），生父與生母建立婚姻關(guān)系后，子女亦變?yōu)榛樯优?
在古代東亞地區(qū)（中國(guó)、日本、朝鮮等），非婚生子女與妾所生的子女同樣稱(chēng)為庶子或庶女（日本實(shí)行一夫一妻制后，「庶子」或「非嫡出子」是非婚生子女的意思），但正式妾待所生子女和非婚生子女的實(shí)際地位可以相差很遠(yuǎn)。在中國(guó)古代，男性的寵婢（情婦）如生下子女可納為妾，但并非必然。有些寵婢即使生下子女，仍然得不到任何婚姻名分，她們所生的子女有時(shí)也會(huì)不容于家庭，常會(huì)于生父去世后被生父的正式妻妾逐出家門(mén)，有些則被視為奴婢看待，甚至生父也不把他們當(dāng)作子女看待。例如漢朝的衛(wèi)青是母親衛(wèi)媼與平陽(yáng)縣吏鄭季私通所生之子，在生父家中被歧視、虐待[1]。有時(shí)生父的妻妾無(wú)子，而寵婢或其他婚外情人有子，這些非婚生子常會(huì)被生父視為正室的兒子（嫡子）撫養(yǎng)，生母卻未必得到名分，亦不能與兒子相認(rèn)。有些得不到生父撫養(yǎng)的非婚生子女會(huì)跟隨母親另嫁他人，視繼父為父親，并跟繼父姓。
